傳感器是工業(yè)機(jī)器人密不可分的部分，少了傳感器工業(yè)機(jī)器人只是個單純的機(jī)器，而有了傳感器，工業(yè)機(jī)器人仿佛就有了思想，變得靈活了很多，為以后工業(yè)機(jī)器人的智能化、自動化奠定了基礎(chǔ)。

 

　　由于工業(yè)機(jī)器人的類型比較多，所用采用傳感器也不是單，傳感器也有很多的種類，主要有二維視覺傳感器、三維視覺傳感器、應(yīng)用之力扭矩傳感器、碰撞檢測傳感器、安全傳感器，這些使用比較多的傳感器，還有些傳感器雖然不是很常用，但是各自有各自的獨特的功能。

 

　　二維視覺傳感器的主要作用就是檢測工業(yè)機(jī)器人的運動以及定位的功能。它所起到的作用就是個攝像頭的作用。協(xié)作調(diào)整工業(yè)機(jī)器人的行動路線，根據(jù)接收到的信息對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)整。而二位傳感器相對于二維來說可以更加直觀的展現(xiàn)事物。力扭矩傳感器主要是讓工業(yè)機(jī)器人知道力的概念。碰撞檢測傳感器對工業(yè)機(jī)器人大的要求就是安全。它可以讓工業(yè)機(jī)器人知道自己碰到了什么，接下來是停止工作還是繼續(xù)。而安全傳感器和碰撞檢測傳感器是不樣的，碰撞檢測傳感器是已經(jīng)碰上了，而安全傳感器是沒有碰上之前，就可以檢測到工業(yè)機(jī)器人周圍的物體，避免和其發(fā)生碰撞。使用它們的工業(yè)機(jī)器人是不相同的，千萬不要弄錯了。

 

　　還有些其他的傳感器，就不詳細(xì)說了，傳感器使工業(yè)機(jī)器人有了各種各樣的感覺，讓工業(yè)機(jī)器人更像人類了。相信以后的丹巴赫機(jī)器人會變得更加智能化，工作精度也會更高。