AGV主要用于生產(chǎn)車(chē)間和比較大的倉(cāng)庫(kù)。在生產(chǎn)車(chē)間，各種工件可以按照預(yù)設(shè)的路徑運(yùn)送到指定地點(diǎn)，全程無(wú)需人工干預(yù)，減少了車(chē)間的工人數(shù)量，為企業(yè)節(jié)約了生產(chǎn)成本。AGV叉車(chē)是在電動(dòng)叉車(chē)的基礎(chǔ)上，增加了導(dǎo)向功能、自動(dòng)控制系統(tǒng)和安全保護(hù)系統(tǒng)，使叉車(chē)能夠在無(wú)人的情況下自動(dòng)行駛，實(shí)現(xiàn)行走、轉(zhuǎn)彎、叉車(chē)和卸貨等任務(wù)。這里我們主要說(shuō)一下它的安全裝置。

AGV叉車(chē)的安全裝置一般都有機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)和激光障礙物傳感器的雙重保護(hù)。機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)包括防撞條和機(jī)械護(hù)欄等。機(jī)械防撞屬于接觸式防撞，是安全裝置后面的一種保護(hù)。激光障礙物探測(cè)傳感器屬于非接觸式防撞?；驹硎?激光掃描儀發(fā)出的激光脈沖被物體反射。通過(guò)測(cè)量“發(fā)射激光”到接收物體反射光的時(shí)間差，計(jì)算出障礙物的距離。激光障礙物傳感器內(nèi)部的高速角反射器以一定的角度(角分辨率)向掃描角度內(nèi)的各個(gè)方向發(fā)射激光脈沖，形成二維掃描面。通常在這個(gè)掃描平面內(nèi)可以設(shè)置兩個(gè)安全保護(hù)區(qū)(報(bào)警區(qū)和危險(xiǎn)區(qū))。在報(bào)警區(qū)域，AGV減速并發(fā)出報(bào)警信號(hào)，而在危險(xiǎn)區(qū)域，它停止行駛并發(fā)出停止信號(hào)。

AGV叉車(chē)為企業(yè)生產(chǎn)、物流等作業(yè)流程的智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)提供幫助。在AGV的無(wú)人操作環(huán)境下，人們更關(guān)心自動(dòng)化產(chǎn)品的安全性。通過(guò)以上對(duì)安全裝置原理的介紹，相信你對(duì)它有了一定的了解。丹巴赫多年來(lái)一直專(zhuān)注于AGV的研發(fā)，其銷(xiāo)售的所有產(chǎn)品均采用三種安全保護(hù):前方障礙物檢測(cè)傳感器、機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重保護(hù)和緊急停止按鈕。