美俄勒岡州立大學的工程師團隊今天推出全新的行走機器人，名為Cassie。這種兩足機器人的開發(fā)并不容易，有關它們嘗試走路并摔倒的場景并不罕見，但Cassie似乎能夠更好地把握身體平衡。

    這個團隊獲得美防部下屬研究機構DARPA100萬美元資金資助，歷時16個月研發(fā)，終于取得成功。如今，這款機器人的研究團隊已經(jīng)從俄勒岡州立大學剝離，成立了自己的機器人公司AgilityRobotics。

    AgilityRobotics表示，他們已經(jīng)找到幾客戶。初開發(fā)Cassie的目標是，開發(fā)出能夠勝任庭遞送的機器人。許多機器人公司也在進行類似研究，盡管其設計似乎并不復雜，但研發(fā)卻充滿波折。

    以StarshipTechnologies為例，這公司致力于研發(fā)地面遞送機器人。但是該公司研發(fā)的機器人還沒有嘗試行走，它本質上就是輛自主車輛，只是能在人行道上行駛。

    Cassie是名為ATRIAS的機器人原型，這款機器人也是俄勒岡州立大學的機器人專設計的。2年前，ATRIAS出現(xiàn)在熱門視頻中，顯示這款有腿的機器人正被投擲躲避球，以測試其平衡性。

    但是IEEESpectrum報道稱，Cassie比ATRIAS更，它的馬達可為其髖關節(jié)提供更大程度的自由活動空間。此外，Cassie還有機動腳踝，可幫助其站得更穩(wěn)。